北京北方亚事房地产土地评估有限公司前身为原北京市房屋土地管理局下属的北京市房地产交易所，根据国务院和建设部相关文件精神，于2000年脱钩改制成立了北京龙泰房地产评估有限责任公司。

　　根据业务发展需要，先后发起成立了北京龙泰鸿源房地产经纪有限责任公司、北京龙泰经纬测绘有限公司、北京龙泰拍卖有限公司、北京龙泰鸿业担保有限公司、北京龙泰浩和资产评估有限责任公司和北京龙泰典当有限责任公司，于2013年成立了北京龙泰房地产顾问集团。2017年6月2日北京龙泰房地产评估有限责任公司名称变更为北京北方亚事房地产土地评估有限公司。

　　公司成立后大力开展房地产评估业务，通过广大员工的不懈努力和业内各方面的鼎力支持，公司在各方面都取得突出的成绩，公司也逐渐发展成为业内具有相当知名度和实力的企业。公司脱钩后根据自身的优势及业务发展的需要，在业务结构方面进行了较大幅度的改革，公司从成立之初的以房地产评估业务为主的专业公司，逐渐过渡到以房地产经纪业务为主线，以房地产评估业务为基础，同时从事房地产测绘、房地产拍卖、房地产担保、资产评估和房地产典当等业务的综合性的房地产服务集团公司。